1. 复现并改进基于深度学习和强化学习的机械臂操作任务前沿研究成果
2. 在实体机器人上实现相关任务学习算法,完成demo和实验报告
3. 探索深度强化学习/生成式模型在家用机器人上的日常任务中的落地方案
家用机器人算法实习生(规划控制和机器学习方向)
发布时间:2024-04-10
职位类别 | 最低学历 | 工作年限 | 工作地点 | 招聘人数 | 工作类型 |
---|---|---|---|---|---|
技术>人工智能 | 硕士 | 不限 | 杭州市 | 5人 | 实习 |
岗位描述
岗位要求
1. 2025届及之后毕业,硕士及以上学历
2. 熟悉机械臂基础知识(动力学/运动学/控制),熟悉机器人规划算法
3. 熟悉常见的深度学习/序列生成模型/强化学习等相关知识
4. 熟悉深度学习框架pytorch,熟悉python编程语言
5. 有顶会论文经验者优先,博士研究生优先
6. 工作的主动性和责任心强;代码习惯良好;有良好的团队合作精神。
2. 熟悉机械臂基础知识(动力学/运动学/控制),熟悉机器人规划算法
3. 熟悉常见的深度学习/序列生成模型/强化学习等相关知识
4. 熟悉深度学习框架pytorch,熟悉python编程语言
5. 有顶会论文经验者优先,博士研究生优先
6. 工作的主动性和责任心强;代码习惯良好;有良好的团队合作精神。