1、研发与机器人相关的重建和感知算法2、优化机器人定位框架,完成基于视觉/激光的机器人位姿估计3、优化和部署多种深度估计算法4、研究符合机器人场景的多种2D/3D感知算法,包含分割、检测、姿态估计等
1、电子、通信、计算机、自动化等相关专业在校生,硕士及以上学历2、具有三维视觉基础:SLAM/深度估计/稠密重建等3、具有视觉感知基础:检测/分割/关键点检测/BEV/占据网络等4、加分项:在视觉感知和建图领域有至少一篇顶会论文
【团队介绍】跨模态算法团队,主要负责音乐多模态领域的技术创新和先进技术的落地,致力于以大模型、多模态AIGC等技术帮助云音乐的业务增长。团队隶属于云音乐算法部门,我们致力于为云音乐提供一流的算法能力,打造先进的人工智能技术。【工作范围】1、与团队成员合作技术调研,追踪、探索前沿多模态学习算法(内容理解与AIGC);2、开发音乐领域的AIGC大模型和在云音乐的实际应用;3、落地论文、专利等学术成果,落地实际业务成果;(实习期间可优先落地学术成果)。
1、计算机等专业相关领域的【应届博士生】,或者应届硕士生但拥有相关领域【核心论文】,相关领域:AIGC大模型、多模态学习、计算机视觉、音乐内容理解等;2、熟练使用pytorch、tensorflow等深度学习框架,有过大模型(生成式或表征式)训练、部署、推理等实操经验者优先;3、具备扎实的深度学习基础,对建模有持续的兴趣;4、具备数据处理的基本技术,有过大模型语料收集、处理经验的优先;5、具备良好的团队合作精神和沟通能力。**岗位为校招项目,合适同学可发出正式offer。