岗位职责：
1、参与挖掘机or装载机运动控制模块研发，负责液压建模、运动学、动力学建模标定、力控等相关算法
2、参与挖掘机or装载机轨迹规划生成、重规划和视觉伺服等相关算法研发、预研
3、对接硬件、产品等职能同事，参与挖掘机or装载机产品业务所需现场调试
4、参与开发文档、操作手册、专利等相关文档编写工作
挖掘机/装载机器人算法工程师实习生（规划控制方向）
发布时间：2024-01-24
| 职位类别 | 最低学历 | 工作年限 | 工作地点 | 招聘人数 | 工作类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术>技术综合 | 不限 | 不限 | 杭州市 | 1人 | 实习 |
岗位描述
岗位要求
任职要求：
1、计算机、自动化、控制、机械电子等相关专业在校生，硕士及以上学历
2、有自动化控制基础知识、机械建模和传感器基础知识和使用经验
3、熟悉Linux下C/C++和python的开发流程，熟悉机器人ROS系统，熟悉cmake和常用机器人库
4、有坚实的RL理论基础，熟练掌握一种RL框架，有RL实践经验者优先
5、掌握常用自动控制相关算法；熟悉机器人运动学、动力学、阻抗控制等标定和控制方法；熟悉pid控制、了解状态空间控制、MPC等现代控制方法；熟悉滤波器理论和应用
6、了解视觉-伺服控制，物体分割、识别、姿态估计等机器人视觉者优先
7、参加过机械臂或者液压工程设备自动化研发者优先，发表IROS,ICRA，RAL等机器人论文优先
1、计算机、自动化、控制、机械电子等相关专业在校生，硕士及以上学历
2、有自动化控制基础知识、机械建模和传感器基础知识和使用经验
3、熟悉Linux下C/C++和python的开发流程，熟悉机器人ROS系统，熟悉cmake和常用机器人库
4、有坚实的RL理论基础，熟练掌握一种RL框架，有RL实践经验者优先
5、掌握常用自动控制相关算法；熟悉机器人运动学、动力学、阻抗控制等标定和控制方法；熟悉pid控制、了解状态空间控制、MPC等现代控制方法；熟悉滤波器理论和应用
6、了解视觉-伺服控制，物体分割、识别、姿态估计等机器人视觉者优先
7、参加过机械臂或者液压工程设备自动化研发者优先，发表IROS,ICRA，RAL等机器人论文优先
