1. 负责多关节机械臂控制器开发，动力学建模，及基于位置及力的控制算法开发
2. 负责机械臂软件安全设计及模块代码开发；
3. 参与软件需求分析和架构设计
机械臂控制工程师
发布时间：2024-04-24
| 职位类别 | 最低学历 | 工作年限 | 工作地点 | 招聘人数 | 工作类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术>人工智能 | 不限 | 不限 | 杭州市 | 1人 | 全职 |
岗位描述
岗位要求
1. 机械电子、自动化、计算机或机器人相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；
2. 数学功底扎实，对硬件和结构有深刻理解；
3. 扎实的机械臂理论基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术，能够针对机器人进行动力学建模并有针对性的开发控制算法；
4. 良好的C/C++编程基础，能够在Linux环境下自主开发；
5. 熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试；
6. 良好的面向对象的分析与设计经验，较强的软件质量意识；
2. 数学功底扎实，对硬件和结构有深刻理解；
3. 扎实的机械臂理论基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术，能够针对机器人进行动力学建模并有针对性的开发控制算法；
4. 良好的C/C++编程基础，能够在Linux环境下自主开发；
5. 熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试；
6. 良好的面向对象的分析与设计经验，较强的软件质量意识；
