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硬件工程师
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伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
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2024-05-06 |
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岗位描述
1. 参与嵌入式控制板、电机驱动板、相机传感器等开发
2. 设计原理图、PCB、器件选型、布线、硬件调试分析
3. 配合软件工程师完成样机调试，硬件优化
4. 电路板测试工装设计
5. 硬件技术支持：样机、量产和维修
岗位要求
1. 电子工程、自动化、计算机及其相关专业，本科及以上学历；
2. 具备良好的模拟和数字电路技术基础，有三年以上硬件PCB设计经验
3. 精通cadence、altium等EDA软件，有实际操作能力
4. 熟悉电机伺服控制原理，有驱动器开发经验者优先
5. 熟悉相机模组工作原理，有相关硬件开发经验者优先
5. 熟悉硬件研发流程和生产工艺，有产品化经验
6. 熟悉单片机、ARM、RK等相关平台的硬件设计
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linux驱动开发工程师
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伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
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2024-05-06 |
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岗位描述
1、本科以上学历，计算机、电子工程等相关专业优先，5年以上相关经验；
2、有RK（瑞芯微）平台开发、Linux系统开发经验者优先
3、熟练C/C++语言，熟悉ARM/Linux嵌入式开发和交叉编译；
4、熟练使用GPIO，UART、I2C、SPI、I2S等常见的硬件接口；
5、负责基于Linux的驱动、内核、音视频开发
6、负责相机模组驱动开发、调试
岗位要求
任职资格:
1、熟悉ARM/X86平台的嵌入式系统开发过程，熟悉ARM的体系结构及相关底层软件的开发，有RK平台开发经验者优先；
2、熟悉Uboot/BIOS移植，Linux内核裁剪，根文件系统定制；
3、熟练掌握Linux驱动模型，熟悉CPU外设接口驱动程序（如I2C、SPI、I2S/PCM、PCIE、MIPI、以太网接口驱动调试等 )；
4、熟悉H264/H265/MJPEG/G711/AAC等音视频编解码，具有海思、瑞芯微等不同芯片平台的DSP相关开发经验；
5、有WiFi、蓝牙、HDMI等外设调试开发经验者优先考虑；
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结构工程师
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伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
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2024-05-06 |
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岗位描述
1、根据产品功能、ID的需求，参与机器人产品方案评估及结构堆叠。
2、结构件详细设计及结构评审。
3、手板组件、测试，问题点分析及解决。
4、DFM评审，试模件确认及改良优化；及时解决试产、量产、售后发现的问题点。
5、工程图、BOM、组装等资料的输出，样品的确认。
岗位要求
1、机械或机电、自动化等相关专业，本科学历。
2、5年以上独立产品结构设计经验，至少主导过3款产品的结构设计，需有成功量产案例。
3、熟悉塑胶、五金件的制造、装配工艺；熟悉模具结构。
4、有机器人、小家电、智能家居产品的结构设计经验。
5、熟练使用proe或是creo、CAD及办公软件，有复杂曲面的建模能力。
6、有项目管理能力，能够把握结构相关的工作进度；
7、优秀的创新意识及能力，良好的敬业精神及团队合作精神，工作主动有责任心。
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机械工程师
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伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
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2024-05-06 |
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岗位描述
1.能够独立设计完成机器人本体结构设计，主要为机器人关节模组整体方案设计、机械结构件设计、核心零部件（谐波减速机、无框伺服电机、编码器、刹车器）、扭矩传感器及零部件选型与设计；
2.负责关节模组机械零件出图加工及样机装配与调试，并负责转产等相关工作；
3.负责关节模组样机测试方案设计与实施；
4.机器人关节模组故障分析优化，通过结构优化实现问题解决如散热、振动、异响等问题;
5.协助部门进行机器人与关节模组相关性能参数讨论与制定；
6.按照规范要求进行输出关节模组设计文档；
7.在项目各个阶段可以对相关设计及工程问题能够具备较好的推进能力，可以与软硬件相关同事进行较好沟通；
8.参与机器人关节模组创新方案设计。
岗位要求
1、机械、机电一体化等相关专业，硕士及以上学历，
2、3年以上机器人本体或关节模组类产品开发经验，具备从样机到量产经验；
3、熟悉机器人工作原理，对机器人产品开发与应用具备深刻理解；
4、精通机械原理、精密传动以及设计标准化知识，掌握非标或自动化设备项目流程、机械加工工艺基础知识，了解电气控制原理，熟悉关节模组相关的传感器:
5、熟练使用三维设计软件，善于制定和优化机械设计方案，会有限元分析:
6、热爱机械行业，具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力。
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品质工程师
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伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
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2024-05-06 |
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岗位描述
(1) 建立、完善和维护品质管理体系、品质制度。
(2) 负责所有QE程序、工作文件以及表单的设计、更改和完善。
(3) 负责所有产品检验标准的制定、变更。
(4) 负责QE人员产品、工作技能的培训和指导。
(5) 负责品质记录的汇总、存档、分析。
(6) 负责品质信息的传递和品质异常的处理。
(7) 客户的品质抱怨、退货、投诉的处理。
(8) 样品、产前样品的承认。
(9) 记录和图片的整理、归档、传递。
(10) 产品不良缺陷的编制。
岗位要求
(1) 要求有良好的大局观，以及部门间的沟通协调能力，牵头以ISO标准规范各部门流程。
(2) 要求有品质系统整体历练或整合的经验，有从0-1搭建品质系统经验更佳。
(3) 要求有团队管理经验。
(4) 要求有良好的心理素质和敬业精神及团队合作精神，具有较强的自学能力。
(5) 要求有丰富的商用机器人经验为更佳。
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