1、研发与机器人相关的重建和感知算法2、优化机器人定位框架，完成基于视觉/激光的机器人位姿估计3、优化和部署多种深度估计算法4、研究符合机器人场景的多种2D/3D感知算法，包含分割、检测、姿态估计等
1、电子、通信、计算机、自动化等相关专业在校生，硕士及以上学历2、具有三维视觉基础:SLAM/深度估计/稠密重建等3、具有视觉感知基础：检测/分割/关键点检测/BEV/占据网络等4、加分项：在视觉感知和建图领域有至少一篇顶会论文
【团队介绍】跨模态算法团队，主要负责音乐多模态领域的技术创新和先进技术的落地，致力于以大模型、多模态AIGC等技术帮助云音乐的业务增长。团队隶属于云音乐算法部门，我们致力于为云音乐提供一流的算法能力，打造先进的人工智能技术。【工作范围】1、与团队成员合作技术调研，追踪、探索前沿多模态学习算法（内容理解与AIGC）；2、开发音乐领域的AIGC大模型和在云音乐的实际应用；3、落地论文、专利等学术成果，落地实际业务成果；（实习期间可优先落地学术成果）。
1、计算机等专业相关领域的【应届博士生】，或者应届硕士生但拥有相关领域【核心论文】，相关领域：AIGC大模型、多模态学习、计算机视觉、音乐内容理解等；2、熟练使用pytorch、tensorflow等深度学习框架，有过大模型（生成式或表征式）训练、部署、推理等实操经验者优先；3、具备扎实的深度学习基础，对建模有持续的兴趣；4、具备数据处理的基本技术，有过大模型语料收集、处理经验的优先；5、具备良好的团队合作精神和沟通能力。**岗位为校招项目，合适同学可发出正式offer。