1. 机械臂量产问题的识别与初步定位分析
了解机器人基本结构和工作原理,了解常见机器人性能缺陷
熟悉关节模组和机械臂核心部件的工作特性及其性能指标
2. 具备拆分研发设计目标并进行测试方案设计的能力
参与设计方案的评审,能够基于产品测试的目标提出测试工装/自动化测试工具的开发需求
能够根据关节模组/机械臂设计工程师的测试需求进行测试方案用例设计,
能够根据项目计划合理的制定与优化测试计划、方案,满足项目的整体规划任务
3. 确保测试方案能够有序实施推进
能够根据结构设计、电气设计的研发样机需求进行样机装配、调试、并将过程中的问题点进行梳理总结,反馈给研发工程师
熟悉常用的测试设备例如测功机,激光跟踪仪,测振仪等
对机器人ROS系统、ubuntu系统熟悉且熟练应用常用的命令操作。能够在ROS系统上进行常规的机械臂控制脚本的运行,编辑和修改
熟悉GBT12642机械臂测试标准并能够按照标准要求进行机械臂相关性能测试项的测试
4. 测试数据分析及测试结论输出
能够根据关节模组/机械臂测试内容的原始测试数据进行数据分析,识别以及与竞品的对比分析,向研发团队输出测试结论,提出设计缺陷及与竞品的不足点
机械臂测试工程师
发布时间:2024-04-24
职位类别 | 最低学历 | 工作年限 | 工作地点 | 招聘人数 | 工作类型 |
---|---|---|---|---|---|
技术>测试 | 本科 | 5-10年 | 杭州市 | 1人 | 全职 |
岗位描述
岗位要求
1. 机器人类公司从事机械臂专项测试经验5年以上,对工业机械臂/协作机械臂性能指标精通
2. 有一定的机器人离线编程经验更佳
3. 对伺服电机、谐波减速机、编码器、EthereCAT通信原理熟悉
4. 全日制电子、机械相关专业本科五年以上,硕士3年以上
2. 有一定的机器人离线编程经验更佳
3. 对伺服电机、谐波减速机、编码器、EthereCAT通信原理熟悉
4. 全日制电子、机械相关专业本科五年以上,硕士3年以上