1、通过深度学习算法框架，完成机器人抓取和操作，以及移动抓取和操作的任务；
2、模型训练和调优；并在实体机器人上集成模型和算法，完成调试和算法迭代；
3、训练并deploy模型，并在多个实体机器人移动抓取任务中完成有影响力的demo；
机器人算法工程师
发布时间：2024-04-24
| 职位类别 | 最低学历 | 工作年限 | 工作地点 | 招聘人数 | 工作类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术>人工智能 | 硕士 | 不限 | 杭州市 | 1人 | 全职 |
岗位描述
岗位要求
1、硕士及以上学历， 算法能力出色， 代码能力优秀；
2、熟悉深度学习和机器人规划领域的相关算法，了解机器人学习RT系列工作，ALOHA系列工作；
3、对基于深度学习的机器人规划控制算法，移动操作和抓取算法有较为深入的研究；熟悉transformer相关模型，熟悉生成式模型；
4、熟悉Python编程，熟悉PyTorch/TensorFlow；熟悉模型构建和训练流程，了解大规模分布式训练；
5、在机器人或深度学习顶会以第一作者身份发表过论文；博士优先；
6、工作的主动性和责任心强；代码习惯良好；有良好的团队合作精神；对机器人学习领域有热情，对算法研究有热情。
2、熟悉深度学习和机器人规划领域的相关算法，了解机器人学习RT系列工作，ALOHA系列工作；
3、对基于深度学习的机器人规划控制算法，移动操作和抓取算法有较为深入的研究；熟悉transformer相关模型，熟悉生成式模型；
4、熟悉Python编程，熟悉PyTorch/TensorFlow；熟悉模型构建和训练流程，了解大规模分布式训练；
5、在机器人或深度学习顶会以第一作者身份发表过论文；博士优先；
6、工作的主动性和责任心强；代码习惯良好；有良好的团队合作精神；对机器人学习领域有热情，对算法研究有热情。
