岗位描述
1.能够独立设计完成机器人本体结构设计,主要为机器人关节模组整体方案设计、机械结构件设计、核心零部件(谐波减速机、无框伺服电机、编码器、刹车器)、扭矩传感器及零部件选型与设计;
2.负责关节模组机械零件出图加工及样机装配与调试,并负责转产等相关工作;
3.负责关节模组样机测试方案设计与实施;
4.机器人关节模组故障分析优化,通过结构优化实现问题解决如散热、振动、异响等问题;
5.协助部门进行机器人与关节模组相关性能参数讨论与制定;
6.按照规范要求进行输出关节模组设计文档;
7.在项目各个阶段可以对相关设计及工程问题能够具备较好的推进能力,可以与软硬件相关同事进行较好沟通;
8.参与机器人关节模组创新方案设计。