|
测试开发工程师（机器人）
|
|
技术>测试 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 负责机器人项目的测试工作，设计和实施测试方案，保障测试质量；
2. 负责测试工具以及相关的工具平台的开发维护工作；
3. 负责项目自动化测试的实施、维护以及测试环境的优化；
4. 学习和推广使用新的测试技术和工具；
5. 跟踪并定位软件缺陷，与研发团队紧密合作，推动问题的及时修复；
6. 编写测试报告，总结测试成果，为产品优化提供数据支持；
岗位要求
1. 计算机，自动化等相关专业，本科及以上学历4-6年测试开发工作经验，2年以上测试工具、平台开发经验； 2. 熟悉软件测试原理、方法和流程，具有扎实的测试理论基础；
3. 具备扎实的计算机基础，精通至少一门主流编程语言（python,C++)；
4. 有机器人行业测试背景，有ROS使用经验优先，有嵌入式产品测试开发经验或者IOT产品测试开发经验优先； 5. 有算法测试经验，了解视觉图像或者运动控制相关的评价指标和测试方法；
6. 较强的团队协作能力和学习能力，能快速适应并独立负责新业务，有强烈的责任心；
7. 具有强烈的责任心和敬业精神，能够承受一定的工作压力；
8. 优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情。
|
|
多模态AIGC算法实习生
|
|
技术>技术综合 |
实习 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1、负责多模态文图生成的算法研究，包括算法创新、实验验证以及相关落地等
2、负责视觉文本多模态的理解模型的算法创新和实验验证
岗位要求
1、对深度学习有深入的理解，熟悉transformer，diffusion model等算法原理
2、对文图生成，可控生成以及大语言模型算法深入研究有极大的兴趣
3、具备创新能力，探究业务落地场景，赋能游戏创作
加分项：
有发表过相关顶会论文
有多模态算法相关经验优先
|
|
游戏匹配推荐算法工程师 - 网易伏羲
|
网易伏羲 |
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 研究并运用人工智能和运筹优化技术，推动人工智能技术在游戏场景下的应用；
2. 参与平台产品建设，优化平台产品性能和用户体验；
3. 充分发挥人工智能与数据挖掘优势，深入理解与精准定位用户，开展用户个性化相关技术转化，为游戏产品创造价值；
4. 跟进人工智能特别是数据挖掘相关技术的前沿发展，并推动前沿技术和游戏场景相结合，提升游戏开发运营效率及用户体验
岗位要求
1. 有一定的游戏经历，热爱人工智能；
2. 计算机或相关专业硕士以上学历，保持对领域前沿技术的关注，熟悉人工智能、数据挖掘相关前沿研究与技术；
3. 熟悉常用的机器学习、深度学习、数据挖掘方法，能熟练使用主流深度学习框架，如tensorflow、pytorch、keras、mxnet、caffe、theano等；
4. 有供应链和运筹优化相关背景，对运筹优化落地业务经验者优先；
5. 有较为丰富的Linux使用经验，能够熟练使用docker进行开发，有数据库使用经验者优先；
6. 实时关注人工智能前沿，定期泛读顶会论文，精读领域内好文；
7. 具有良好的沟通、协作能力，较高的开发效率和承压能力，责任意识强；
8. 对游戏中匹配系统等技术转化有经验或有兴趣者优先
|
|
硬件工程师
|
伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 参与嵌入式控制板、电机驱动板、相机传感器等开发
2. 设计原理图、PCB、器件选型、布线、硬件调试分析
3. 配合软件工程师完成样机调试，硬件优化
4. 电路板测试工装设计
5. 硬件技术支持：样机、量产和维修
岗位要求
1. 电子工程、自动化、计算机及其相关专业，本科及以上学历；
2. 具备良好的模拟和数字电路技术基础，有三年以上硬件PCB设计经验
3. 精通cadence、altium等EDA软件，有实际操作能力
4. 熟悉电机伺服控制原理，有驱动器开发经验者优先
5. 熟悉相机模组工作原理，有相关硬件开发经验者优先
5. 熟悉硬件研发流程和生产工艺，有产品化经验
6. 熟悉单片机、ARM、RK等相关平台的硬件设计
|
|
linux驱动开发工程师
|
伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1、本科以上学历，计算机、电子工程等相关专业优先，5年以上相关经验；
2、有RK（瑞芯微）平台开发、Linux系统开发经验者优先
3、熟练C/C++语言，熟悉ARM/Linux嵌入式开发和交叉编译；
4、熟练使用GPIO，UART、I2C、SPI、I2S等常见的硬件接口；
5、负责基于Linux的驱动、内核、音视频开发
6、负责相机模组驱动开发、调试
岗位要求
任职资格:
1、熟悉ARM/X86平台的嵌入式系统开发过程，熟悉ARM的体系结构及相关底层软件的开发，有RK平台开发经验者优先；
2、熟悉Uboot/BIOS移植，Linux内核裁剪，根文件系统定制；
3、熟练掌握Linux驱动模型，熟悉CPU外设接口驱动程序（如I2C、SPI、I2S/PCM、PCIE、MIPI、以太网接口驱动调试等 )；
4、熟悉H264/H265/MJPEG/G711/AAC等音视频编解码，具有海思、瑞芯微等不同芯片平台的DSP相关开发经验；
5、有WiFi、蓝牙、HDMI等外设调试开发经验者优先考虑；
|
|
仿真算法测试研发工程师
|
伏羲机器人 |
技术>测试 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1、负责智能工程机器人包括智能挖掘机、无人装载机等工程机器人的仿真测试方案设计和实施；
2、打造业界领先的仿真测试工具平台，以及负责相关工具链链研发；
3、结合数字孪生和WorldModel技术来推动仿真在模型训练中的应用。
岗位要求
1、计算机科学、机器学习、机器人学或相关领域硕士以上学位
2、熟悉ROS系统，有ROS应用开发经验，熟悉ROS相关插件，有插件的二次开发经验
3、有仿真测试研发经验，熟悉gazebo、simulink、isaac sim等开源仿真工具，有二次开发经验
4、有机器人相关项目经验，了解视觉图像或者运动控制相关的评价指标和测试方法
5、较强的团队协作能力和学习能力，能快速适应并独立负责新业务，有强烈的责任心。
|
|
机械臂测试工程师
|
伏羲机器人 |
技术>测试 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 机械臂量产问题的识别与初步定位分析
了解机器人基本结构和工作原理，了解常见机器人性能缺陷
熟悉关节模组和机械臂核心部件的工作特性及其性能指标
2. 具备拆分研发设计目标并进行测试方案设计的能力
参与设计方案的评审，能够基于产品测试的目标提出测试工装/自动化测试工具的开发需求
能够根据关节模组/机械臂设计工程师的测试需求进行测试方案用例设计，
能够根据项目计划合理的制定与优化测试计划、方案，满足项目的整体规划任务
3. 确保测试方案能够有序实施推进
能够根据结构设计、电气设计的研发样机需求进行样机装配、调试、并将过程中的问题点进行梳理总结，反馈给研发工程师
熟悉常用的测试设备例如测功机，激光跟踪仪，测振仪等
对机器人ROS系统、ubuntu系统熟悉且熟练应用常用的命令操作。能够在ROS系统上进行常规的机械臂控制脚本的运行，编辑和修改
熟悉GBT12642机械臂测试标准并能够按照标准要求进行机械臂相关性能测试项的测试
4. 测试数据分析及测试结论输出
能够根据关节模组/机械臂测试内容的原始测试数据进行数据分析，识别以及与竞品的对比分析，向研发团队输出测试结论，提出设计缺陷及与竞品的不足点
岗位要求
1. 机器人类公司从事机械臂专项测试经验5年以上，对工业机械臂/协作机械臂性能指标精通
2. 有一定的机器人离线编程经验更佳
3. 对伺服电机、谐波减速机、编码器、EthereCAT通信原理熟悉
4. 全日制电子、机械相关专业本科五年以上，硕士3年以上
|
|
人工智能研究员-视觉计算方向 - 网易伏羲009
|
|
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
2人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 将深度学习图形图像领域技术结合游戏、元宇宙、机器人进行创新研究；
2.负责计算机视觉/图形学相关核心技术在游戏相关领域的算法与产品化等研究工作，包括但不限于如下方向：三维重建，三维人脸/头发/人体，图像/动画生成，目标跟踪，目标检测，图像分割，渲染，蒙皮，材质等；
3.借助游戏平台及数据迭代发展相关技术，发表高质量论文或撰写专利，提升技术影响力；
4.跟踪学术界和业界最新进展，并且能够快速应用到业务中，推动技术落地；
岗位要求
1. 计算机视觉或图形学相关方向，硕士或博士学位，有独立研究能力；
2. 熟悉计算机视觉或图形学领域的主流模型和算法，有物体/人脸/头发/人体/材质重建、手势/表情/姿态估计、图像/动画生成、SFM、MVS、神经隐式场等其中一项或多项相关算法知识优先；
3. 关注领域内的最新进展，定期泛读顶会论文，精读领域内好文；
4. 计算机基础扎实，熟悉TensorFlow、Pytorch等框架，能熟练运用python、C/C++实现算法；
5. 有较强的研究能力，在相关领域顶级会议（CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/SIGGRAPH等）发表过高质量论文者优先；
6. 专注、自驱，有强烈的探索精神及深入思考的能力。
7. 有良好的团队合作和沟通能力。
|
|
工程机械项目经理
|
伏羲机器人 |
技术>项目管理 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
成为产品负责人的项目管理合作伙伴，进行工程机器人研发的日常项目管理工作，参与产品整个生命周期。具体如下：
1. 制定项目的计划和时间表；
2. 深入理解业务，并且识别各个开发模块问题，应用专业知识和沟通技巧，产出和推进最有效的解决方案，确保开发任务按计划完成；
3. 负责团队内部敏捷项目管理流程和工具的执行，并从项目管理的观点和角度对团队内部流程进行推进和优化；
4. 建立清晰、透明和高效的沟通机制，保持对项目管理状态的洞察与信息同步；
5. 与项目组外部各职能部门进行沟通，确保信息及时，准确的同步给所有项目相关方。
岗位要求
1. 具备良好的倾听、表达与沟通协调能力，热爱团队合作；有较强的逻辑性及责任心，有较强学习能力，能积极解决问题；
2. 熟悉项目管理知识体系，熟悉敏捷项目管理，有大型项目管理经验者优先；
3. 有实际的软件或者硬件研发经验；
4. 有较高的抗压能力和较强的沟通能力；
5. 拥有PMP证书或Scrum Master认证优先。
|
|
交付经理（工程机械）
|
伏羲机器人 |
技术>技术支持 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1.负责项目中与客户协调对齐各种资源
2.负责项目实施交付的进展
3.负责项目的交付过程中的成本
4.负责现场实施的人员管理
5.负责现场实施问题的解决答疑
6.负责标准sop建立
岗位要求
1.有产品背景、测试背景从业者尤佳
2.有过机器人、工程机械等相关项目交付经验
3.对液压、电气、软件有了解
4.可适应出差等
|
|
强化学习算法工程师 - 网易伏羲
|
|
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 对接游戏项目需求，负责技术方案的设计和实现，不断迭代和优化项目效果
2. 算法和框架的持续改进，开发和完善通用框架和SDK工具，提升游戏AI开发效率
3. 追踪前沿的强化学习技术，并能将其转化并落地到实际游戏项目中
岗位要求
1. 计算机、数学、人工智能、自动控制等相关专业硕士及以上学历
2. 2年以上相关工作经验，包括不限于使用强化学习、模仿学习、多智能体强化学习等技术开发游戏AI、无人驾驶等
3. 对编程语言的熟练程度要求: Python > C# == Lua > C++，能够熟练使用Tensorflow或Pytorch框架中的任意一种
4. 热爱游戏，有ACT/FPS游戏经验者优先，有游戏开发经验者优先，有Unity引擎使用经验者优先
|
|
机械臂控制工程师
|
伏羲机器人 |
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 负责多关节机械臂控制器开发，动力学建模，及基于位置及力的控制算法开发
2. 负责机械臂软件安全设计及模块代码开发；
3. 参与软件需求分析和架构设计
岗位要求
1. 机械电子、自动化、计算机或机器人相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；
2. 数学功底扎实，对硬件和结构有深刻理解；
3. 扎实的机械臂理论基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术，能够针对机器人进行动力学建模并有针对性的开发控制算法；
4. 良好的C/C++编程基础，能够在Linux环境下自主开发；
5. 熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试；
6. 良好的面向对象的分析与设计经验，较强的软件质量意识；
|
|
交付主管-机器人
|
伏羲机器人 |
技术>技术支持 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 负责机器人售前技术支持，与客户进行沟通，了解客户需求，为客户提供技术咨询和解决方案；
2. 负责机器人售后技术支持，协助客户解决机器人使用过程中出现的问题，提供技术支持和培训服务；
3. 管理机器人售前、售后服务团队，制定工作计划，分配任务，协调团队工作，确保服务质量和效率；
4. 持续跟进客户反馈，改善服务质量，增强客户满意度；
5. 管理机器人项目交付过程，协调内外部资源，确保项目按时交付。
岗位要求
1. 具有机械、电子、自动化等相关专业本科以上学历，8年以上机器人产品交付经验，具备机器人系统集成、调试、维修、故障排除等技能；
2. 熟悉机器人系统的结构和原理，掌握机器人编程及控制技术；
3. 具有较强的沟通能力、团队协作能力和客户服务意识；
4. 熟悉机器人市场发展趋势及竞争对手情况，具备市场开拓和销售能力；
5. 熟悉机器人相关法规、标准及安全规范，具备项目管理能力；
6. 能够适应出差和不定期加班。
|
|
NLP算法工程师(智能NPC)
|
网易伏羲 |
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
2人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
参与网易伏羲核心项目智能NPC，人工智能点亮游戏未来。
1、从事自然语言处理算法的研发工作，紧跟前沿进展，包括但不限于语义理解、信息抽取、情感分析、可控文本生成、智能决策、大规模预训练语言模型、知识图谱、多模态等。
2、作为游戏智能NPC、智能对话项目核心成员，提升业务体验，促进项目成功。
3、开发和优化自然语言算法和框架，提升模型效果，并提高研发效率和可拓展性。
岗位要求
1、具备机器学习、深度学习、自然语言处理的基础知识
2、具有良好的编程能力，熟练使用主流深度学习框架（pytorch、tensorflow、keras等）
3、具备智能对话项目经验 / 大规模语言模型训练和应用落地经验 / 知识驱动对话应用落地经验者优先
4、热爱新技术、有创新性思维、较强自驱力、团队协作精神和沟通能力
5、具备NLP相关比赛获奖 / NLP顶会paper / 知名开源项目开发经验者优先
|
|
文本大模型算法工程师
|
网易伏羲 |
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
在网易伏羲，我们的使命是用AI技术为人们带来更多快乐。为了做到这一点，我们需要利用AI技术提升内容生产的效率，同时开拓全新的人机交互形式。因此，我们需要在大规模模型训练及优化、多模态等课题上取得更多技术突破。作为一名文本大模型算法工程师，您将开发创新的文本大模型相关技术，并推进您所在团队的大模型研究和落地计划，同时还将与整个实验室的同侪合作。我们正在寻找那些希望发现简单的、容易推广的想法的人，这些想法在应用大规模数据和模型的情况也能很好地发挥作用。我们还在寻找具有热情的人，将人工智能强大的创造力迁移到游戏内容的生产之中。
岗位要求
对深度学习和NLP的基础概念有深入的理解。
具有较强的软件工程技能，并能根据自己钻研的研究问题的需要，自如地应对工程挑战。
对NLP前沿研究保持敏锐关注，熟悉文本大模型预训练、监督微调、generative agent、基于知识检索的生成、多模态、可控生成等技术。
具备文本大模型相关技术研究和工程落地经验。
加分项：
在人工智能及自然语言处理相关的顶级会议(如：ICLR、ACL、EMNLP、NAACL、AAAI等）上发表过论文（一作）
有大模型预训练模型的训练、微调及优化等相关的项目经验，包括但不限于智能NPC、人设对话生成、故事生成等。
有多模态的研究或项目经验（图像、视频、时间序列数据等）
|
|
机器人算法工程师
|
伏羲机器人 |
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1、通过深度学习算法框架，完成机器人抓取和操作，以及移动抓取和操作的任务；
2、模型训练和调优；并在实体机器人上集成模型和算法，完成调试和算法迭代；
3、训练并deploy模型，并在多个实体机器人移动抓取任务中完成有影响力的demo；
岗位要求
1、硕士及以上学历， 算法能力出色， 代码能力优秀；
2、熟悉深度学习和机器人规划领域的相关算法，了解机器人学习RT系列工作，ALOHA系列工作；
3、对基于深度学习的机器人规划控制算法，移动操作和抓取算法有较为深入的研究；熟悉transformer相关模型，熟悉生成式模型；
4、熟悉Python编程，熟悉PyTorch/TensorFlow；熟悉模型构建和训练流程，了解大规模分布式训练；
5、在机器人或深度学习顶会以第一作者身份发表过论文；博士优先；
6、工作的主动性和责任心强；代码习惯良好；有良好的团队合作精神；对机器人学习领域有热情，对算法研究有热情。
|
|
机器人软件工程师 - (C++)
|
伏羲机器人 |
技术>技术综合 |
全职 |
杭州市 |
2人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 机器人操作软件设计及编写， API编写、定义
2. 机器人系统软件框架开发
3. 机器人上下位机通信模块开发
4. 与算法、嵌入式工程师对接
岗位要求
1. 熟悉Linux操作系统及其系统原理
2. 熟悉Linux下进程管理、通信，线程管理、同步
3. 熟悉ROS系统
4. 熟练掌握C++/C等编程语言
5. 有良好的软件模块化设计能力
6. 有机器人产品开发实际项目经验者优先
|
|
机器人感知建模算法工程师
|
伏羲机器人 |
技术>人工智能 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
负责开发和优化视觉感知算法，包括但不限于多传感器标定，图像拼接、特征提取等；
熟悉图像分割， 物体识别， 位姿估计，多传感器标定融合等视觉算法开发；
参与系统开发和架构设计，协助团队实现高性能、高可靠性的视觉感知系统；
具备端侧（基于jetson设备）视觉算法开发经验，对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和调试；
岗位要求
硕士及以上学历（机器学习、计算机、电子、数学相关专业）， 工程基础扎实， 代码能力优秀；
具备扎实的计算机视觉和图像处理理论基础，熟悉常见的视觉感知算法和模型训练方法；
熟悉计算机视觉相关算法，了解前沿相关技术；熟悉C/C++及Python编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；
具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与其他团队成员协同工作，解决问题和挑战；
具有自动驾驶研发经验和机器人领域从业经验优先。
|
|
资深测试工程师（机器人）
|
伏羲机器人 |
技术>测试 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1. 负责机器人整体的测试工作，包括业务层软件测试、系统集成联调测试、功能性测试、可靠性测试、整机性能测试等；
2. 根据产品需求，理解设计实现，制定测试方案和用例并落地执行，能够带领测试团队把关测试模块质量；
3. 负责机器人功能、性能及专项测试，并能主导推进测试问题解决；
4. 基于机器人整机软硬件、机械结构、传感器等工作原理，分析挖掘测试风险点；
5. 对偶发的bug进行分析，寻找复现规律，协助分析定位问题；
6. 跟进项目进程，发掘潜在质量风险，为研发、生产流程并提出合理化建议。
岗位要求
1. 本科及以上学历，机械工程、电气工程、自动化、计算机等理工类专业，熟练掌握相关专业基本知识；
2.五年以上相关工作经验，有带人经验优先；
3. 熟悉机器人行业相关标准，系统掌握机器人测试的理论和方法，具备较强的质量管理意识；
4. 良好的执行力和抗压能力，良好的沟通能力和团队合作力，工作主动性高，对机器人行业有热情；
5. 具有硬件产品测试、嵌入式产品测试等相关测试经验，有机器人相关测试经验为佳；
6. 熟悉Linux，具有编程能力者优先；
|
|
结构工程师
|
伏羲机器人 |
技术>硬件 |
全职 |
杭州市 |
1人
|
2024-04-19 |
|
岗位描述
1、根据产品功能、ID的需求，参与机器人产品方案评估及结构堆叠。
2、结构件详细设计及结构评审。
3、手板组件、测试，问题点分析及解决。
4、DFM评审，试模件确认及改良优化；及时解决试产、量产、售后发现的问题点。
5、工程图、BOM、组装等资料的输出，样品的确认。
岗位要求
1、机械或机电、自动化等相关专业，本科学历。
2、5年以上独立产品结构设计经验，至少主导过3款产品的结构设计，需有成功量产案例。
3、熟悉塑胶、五金件的制造、装配工艺；熟悉模具结构。
4、有机器人、小家电、智能家居产品的结构设计经验。
5、熟练使用proe或是creo、CAD及办公软件，有复杂曲面的建模能力。
6、有项目管理能力，能够把握结构相关的工作进度；
7、优秀的创新意识及能力，良好的敬业精神及团队合作精神，工作主动有责任心。
|