岗位要求
任职要求：
1、计算机、自动化、控制、机械电子等相关专业在校生，硕士及以上学历
2、有自动化控制基础知识、机械建模和传感器基础知识和使用经验
3、熟悉Linux下C/C++和python的开发流程，熟悉机器人ROS系统，熟悉cmake和常用机器人库
4、有坚实的RL理论基础，熟练掌握一种RL框架，有RL实践经验者优先
5、掌握常用自动控制相关算法；熟悉机器人运动学、动力学、阻抗控制等标定和控制方法；熟悉pid控制、了解状态空间控制、MPC等现代控制方法；熟悉滤波器理论和应用
6、了解视觉-伺服控制，物体分割、识别、姿态估计等机器人视觉者优先
7、参加过机械臂或者液压工程设备自动化研发者优先，发表IROS,ICRA，RAL等机器人论文优先